深圳市大道智创科技有限公司——DDS低速自动驾驶系统项目。
1572580741162237.jpg    各位嘉宾下午好,我是大道智创的公司代表,很高兴主办方给我们提供平台让我们介绍公司,公司的核心业务是DDS自动驾驶导航系统,定位就是机器人定位导航的功能。在五方面对公司进行介绍:
    公司的自主导航方案,我们的视觉系统是自己研发的,目前已经有多个落地的项目。我们的核心成员来自于哈工大、英伟达等等市场背景,我们市场规模达到了万亿级的市场规模,我们的任务是自主研发能力以及场景和环境中的目前缺陷有突破的能力,达到我们坚实的基础。我们的将技术进行产品沉淀,未来多个行业进行商业化应用。目前在安防、配送等领域达到了小规模商业化应用。
    公司成立于2015年7月份,当年年底进行了样底,2015年拿到了天使融资,9月份初代产品上线。今天都是对各大场景进行广泛的应用,并且参与安防应用的标准。2018年完成了融资,产品进入了装备的目录。产品有6家使用,我们推出了DDS无人驾驶社会,以视觉为主的融合导航方案以及智能平台推向市场,着重布局我们的头部客户。
    2020年,我们预计能够想要在室内外各产品线上进行大规模的产品化应用。目前公司取得了24项知识产权专利,同时还有10几项的专利正在申报当中。我们也是国家高新技术企业,也是中国安防产业联盟发起单位,各项大赛也是得到了许多的奖项。公司主要的一个路径也是分为三大块:
    首先,将视觉时代的方案进行商业化的应用。并且,我们加强对各个场景的一个探索,形成我们核心的算法。在中心,我们将自己主要自主移动定位导航的功能模块化,与头部客户建立一些合作,为进一步积累下一步的资源和经验。下一期的目标能够在室内外的各个场景进行一个大规模的商业化应用。这是我们主要的核心团队。
    我们赵庆宇CEO是哈尔滨工业大学的硕士,有多次成功创业的经验。瑞星也是硕士,负责城市,志伟负责产品的构架,之前服务于英伟大,软件构架工程师也是软件构架的总工,也是哈工大的硕士,曾经在腾讯负责软件开发。首席科学家是朱小微老师,他曾经是大疆的创始人,也是首席科学家。我们产学研有紧密的结合,我们曾经参加国家培育的项目,以及2018、2019年市场支持项目。
    上面两个图是我们全球服务机器人销售的规模,核心模组面临是百亿级的市场规模,爆发量增长比较大就是商用服务机器人、商用清洁和物流配送。我们的产品主要是智能设备,一双智慧的眼睛,使用双木视觉导航木块多传感器形成整套智能定位导航方案。在我们的视觉算法中,也是通过独家优化解决了产品中光线的问题,包括说视觉导航的难题就是计算量大的问题,提高运算效率,从而提高运算效率扩大运行的场景,包括在各个场景中稳定的运行。
    上面是三个目前产品的分支:
    第一,低速无人驾驶系统,视觉融合方案;
    第二,低速无人驾驶系统,通过机器人底盘融合DDS艺人驾驶系统形成智能平台平台,没有底层研发能力的机器人公司用的底层基础;
    第三,安防机器人系列。

    低速无人驾驶系统,以视觉为主的方案,相对于视觉雷达在动态环境中更具稳定性,硬件成本最大成本在于两个工业级的摄像头相机,避免激光雷达的成本,以及视觉雷达中采取的体数语音信息提高了精度。相对于其他的一些方案能够适用于光线的变化,目前的方案功用与室内外不同的环境,通过计算量的优化扩大了我们的建筑范围,目前达到一个百万平米级的范围。这是我们主要产品的一个框架,从目前四个场景算法层产品应用。这是我们的安防机器人,根据客户的需求和场景进行形态的定制,目前有一些产品的落地和特殊功能需求的预计。
    目前涉及是以下几个行业的应用:
    第一,室内配送的机器人。高校进行输出,安防机器人就是持续打造和持续跟进的项目,机场载客机器人,为机场提供逮捕工具,巡逻机器人,养殖场机器人,电力巡检机器人,物流配送机器人。农场机器人,农场里面的草料需要弄出来,通过自主导航的功能完成推掉,解决了比较烦琐单一的人工功能,从实际出发解决客户所存在的一些问题。
    目前,我们的场景六大类,有近百个场景。交通枢纽,高铁站、机场、地铁站室内大范围的场景,日常生活住宅小区、校园和楼宇等场景;重要的设备厂区,科技园和一些工厂,以及人流量比较复杂的环境,例如说发电站、储电站、矿区以及公安消防政府级的。这是我们目前的一些合作伙伴,主要分为三四类:安防客户、商业服务类、专业领域和科研高校。
    关于我们财务融资方面。今年2019年的业绩目标是1千万,两个分支中的自主导航目标是700万,市场的接受能力超过我们的想象。目前已经达到了1000万的订单,机器人整机在持续跟进的同时达到了150万的销售量。根据机器人的发展,目测在2022年达到的营收超过1个亿,融资计划都是3千万元,主要用好这些资金的产品研发和团队研发的扩建。
    以上就是我的汇报。谢谢大家!
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    罗仁权:讲得非常好,控制的系统和插速的速度现在是多少自制的?地区元件比例是什么?
    
    大道智创:我们核心系统主要的成本在算法研发上,主要的硬件成本在于摄像头和相机,在底层上面,目前主要采用还是双速插动的结构方式。底盘方面除了电机和物料进行采购,其他需要自主研发。你们说底层这一块的成本能够达到差不多多少?目前没有直观的比例,用自研内的方式去进行。
    
    刘益民:两个问题,行业里面有很多做存量的技术公司,你们的方案和技术在哪些分析有长的竞争优势?这是第一个问题。第二个问题,从业务的角度你们有很多可能的方向,以导航解决方案的提供商是一个方案,还有正机,包括室内室外的不同场景,场景上你们最大的业务在哪一块?
    
    大道智创:市场方案,市场主流是被动级的摄像机,我们的摄像机是工业级的。我们通过算法不断的优化来进行定位导航功能的实现,而不是说通过深度的信息进行定位的导航,对于我们室内外的场景,主打三款产品,双目视觉的双目距离可以决定它的运行范围。室内的产品当中,一些客户的场景在室内,双目视觉在10公分之内的建筑范围,视觉的视距在90米左右,在室外采用30公分的距线,达到270米的视距。这是室内外融合的方案。
    
    罗仁权:整个的速度能够跑多块?如果机器人的应用速度没有达到一个水平是不行的?
    
    大道智创:我们视觉现在目前在运行中识别的功能跟激光雷达还是有差别,现在速度在1.2M/0S,未来的目标是从低速到高速,从室内到室外,达到再认。
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    罗仁权:你刚才讲的视觉性用双目,这是非常不稳定的,目前都有深度了。用双目绝对不会有深度,以前是没有深度的方案,你是怎么去看?光源方面,一直变光变来变去,你怎么去克服被动光源的变化问题?
    
    大道智创:从核心技术的角度去解释这个问题,核心程度从过算法解决问题,这是第一点。第二点,双目视觉通过落地最大100万平方米的范围,双目视觉可能目前不是特别问题,我们做的是多传感器的方案,去市场上了解一下,机器人存在一个问题就是机器人容易丢失的问题。而且,他们对路径和建筑范围提出的要求特别高,我在场景中出现人为动作的时候跑开,回到起点重新开始这个问题。我们的视觉能够解决重定位的问题,根据重定位的问题触动传感器去输出。