从1969年世界上第一台PLC被发明之后，人类就叩开了自动化的大门，作为现代工业最重要的技术之一，自动化技术应用领域不断拓展，在技术赋能产业新发展、中国制造业产业升级的大背景下，随着机器人、人工智能的升温，工业自动化趋势亦愈演愈烈，制造业企业持续提升自动化程度，朝着集约化、智能化方向进行产业升级。而今，制造业面临着产业迭代、挑战频发、需求多样、竞争重塑，在这转型的关键时刻，本期创融汇“工业智能化的未来之路”主题沙龙将与您一起探讨： 自动化技术如何影响工业企业发展，现如今工业智能化行业国内发展现况如何？工业智能化核心驱动力以及工业智能化行业未来畅想。
以下为创融汇“工业智能化的未来之路”主题沙龙上七匹狼创投投资总监曹海啸的精彩演讲实录，由云现场整理。
曹海啸：先说一下我们为什么投翼菲吧，有几个大逻辑，还是看好机器代替人工这个事情。在接替人这个事上，整个工业机器人下游最大的一块是汽车，然后是3C，再往下是五金、日化、食品、医药、物流，除了汽车和3C以外，其他的场景都是场景制。在汽车和3C里，主要是汽车这个领域，机器接替人这个事情已经发生得差不多了，作为这两个行业，客户对机器人的接受度会比较高一点，买的意愿强一点，周期考虑没那么敏感。但是针对一些长尾的市场，包括刚刚讲的食品、物流、医药这块，新兴的轻工业机器人出来以后，解决了很多以前没解决的问题，客户对这种新的轻工业机器人的感觉，本身它就很便宜，小几万块钱，所以客户的买卖意愿也会慢慢起来，客户的接受度也起来了。
在长尾市场里，并联（机器人）比较适合轻工业，因为它的一些产品本身的特点，并联一个是轻负载，第二个是高速，适合轻工业的作业路线，本身的作业路线空间不大。再看翼菲公司，有两个优点，从并联机器人去切，把整个轻工业里所能用到的轻型工业机器人全部给做完了，做的最擅长的就是并联机器人，他们已经做到了全国老大，产品线也做齐了，因为每种机器人特点不一样，适合的场景也不太一样，他们非常适合做一些客制化的解决能力。另外，翼菲本身的系统集成能力很强，只做本体是没有希望的，等会儿我会讲这方面。第三，翼菲公司有打不死的精神，翼菲从创业到现在，还是有两次比较危险的时候，非常顽强地走过来了，这两年他们一直是并联机器人这个行业里的老大，现在也走到了Pre IPO的阶段，这是我们非常看好翼菲的几个点。
我讲的是工业机器人产业链投资情况。其实我给工业机器人的定位是弱周期、高成长，从上游到中游到下游，上游主要是核心零部件、减速器、电控电驱、风控系统、传感器，再到更多的本体，70%都是串联机器人，再往下是集成商，底下还有一些标志性的公司。上游基本以国外公司为主，越往上游占比越高，越往下游国产化替代程度越高。
这张图可以看一下为什么只做本体活不了（的原因）。成本占比还行，但毛利很低，只有百分之十几，公司基本只是微赚或者微亏，只做本体很难，利润率很低，成本不到30%。看一下价值链，从成本占比和利润率来看，越往上游走，利润会高一点。
（PPT图示）这是工业机器人的几个分类，每种机器人有自己的特点，工业机器人作业半径比较大，运动轨迹比较灵活，缺点是速度很慢，精度也很差。第二种机器人是典型的轻负载，是精度最高的，缺点是运动范围比较小，比较适合工作半径和高度不是很高的场景，非常适合轻工业路线上应用。第三种，精度比较高，动作比较灵活。
还有服务机器人，但我们公司基本不太看，首先它不是刚需行业。其次，使用的频次也不是很高，解决的不是一些痛点问题。
这是机器人的产业链，刚才大概也介绍过了。
这是机器人的三大核心零部件，一个是减速器，一个是伺服电机，还有一个是控制器，成本占比来看最大的一块就是减速器，RV占比高一点，大概在4%，斜坡占12%，伺服系统占24%，后面会有控制器，本体占22%。减速器的国产化率低于10%，伺服系统在10%-20%之间，控制器会高一点，本体的比例会高很多。
RV适合装在大的串联机器人的一些关键和大臂上，负载大概在20公斤以上，斜坡的负载比较轻，主要适合装腕关节。RV属于两个硬件构成的精密机器结构件，斜坡大概是三个，体积比较小，价格也便宜很多。
这是减速器的情况，其实就两家公司，做RV的是日本的一家，在这个领域占80%的市场，做斜坡的，虽然目前国内罗列了一些公司，但真正能拿得出手的公司就是绿地。目前除了绿地以外，还有一家公司也做斜坡加速器，相对没有RV那么难。
这是我们做的减速器的差距，和国外来讲还是有一些差距。RV有一个难点是齿面的处理工艺，这是我们做的不太好的地方，另外是加工精度、零部件工艺性及成品组装，很多买回来装不进去，还涉及到装配精度，总体上就是这么几个难点，一个是产品磨损，空间间隙不是很一致，间隙不一致会有两个问题，一个是噪声，另一个是磨损，最后直接会导致数据达不到。斜坡主要是轴轮寿命和精度上会有差距。伺服系统，主要是电机、电驱，还有一些解编码器，这块日系占45%，欧美系占22%，台资占11%，大陆本土占23%，这块还是比较不错的行业，我们现在缺的主要是高工艺度的产品，产品尺寸做的不是很好，比较小。另外，缺少一个核心的解编码器的能力。伺服系统的响应能力、响应速度、工艺密度、工艺精度以及长期的可靠性和稳定性都是问题。有一个比较小的东西，就是电机里的编码芯片，这个是完全依赖进口的，所以做出来的东西效果会打一些折扣。伺服电机里，目前国内有20多个厂商，主要是给一些中小型精密型用户做这个东西。在控制器这块，国内公司现在做的都不错，像汇川，控制器本身包括硬件和软件，硬件我们做出来没什么问题，软件做出来会稍微有一些问题，本身这个市场不是很大，但控制器不是一个好的赛道。（PPT图示）这是目前国内专业做控制器，做的好的公司。还有一个问题，国内很多本体公司也会做控制器。本体的本质上，刚刚讲了，一个是毛利比较低，我们国内做起来基本也没什么核心的技术，我们很看好这个行业。另外，在做这种串联机器人里面，基本上本体公司基本成型，这个行业格局很稳定，没什么创新的机会。
系统集成的技术门槛看着比较低，实际上系统集成的利润率还可以，但一是对资源要求比较高，二是对解决客户电话能力要求比较强，另外是对资金的实力要求也比较大，所以系统集成相对还是可以做的一个赛道。
从现在来看，国内厂商基本是全产业链覆盖的格局，学习四大家族的经验，目前国产本土公司基本也开始做一些向产业链上游的延伸，除了做不了减速器以外，有一些公司还是会做伺服系统和控制器的，但每家公司的情况不太一样，控制器做的比较多，伺服系统有的能做、有的不能做，减速器基本都是外包。
这是下游的应用情况，最大的是汽车，占35%，3C占30%，这两个加起来就是60%了。去年行业出货量在14万台，10万台是四大家族的，国产的占3万台，还有一些小的公司。去年增长5%，扭转了2018年的下滑趋势。为什么去年会增长？有一个解释，本身它是重心下移的行业。从产品结构来讲，最大的是串联机器人，2019年可能会增长到五六千。
从去年工业机器人行业实现了拐点增长，2018年有下滑。从左边这个图看一下，2019年1月出货量实现正增长，这几个月基本上一直在增长，8月份同比增长是51%，是这三四年里增速最高的一次。为什么会出现这种情况？右边的图是日本工业机器人的订单情况，全球来讲，整个工业机器人出货量最大的还是日本，日本的订单增速在去年下半年也实现了底部反转。
这几个月实现了正向增长，从财务上来讲，看起来是在复苏，但不知道是真复苏还是假复苏，但是从下游的主机厂及核心的零部件厂商情况来讲，这半年内的股价走得还是比较强的。比如比亚迪，一部分取决于车，但他们的股价更大一部分取决于新能源汽车和新能源汽车。不看比亚迪，我们看一下长城，我记得三个月股价就翻了三倍。东风也是有增长的。再看一下核心零部件的汇川，这几个月也实现了翻倍增长，以及做工业机器人的埃斯顿，这家公司这几个月股价也涨了很多。为什么会出现这种情况？一个原因是因为疫情，整个工业产品的库存呈现典型的小周期波动，从2006年到现在，大概三年一个周期，2019年8月份到今年疫情的10月份，达到了这一轮周期的底部，10月份之后制造企业的库存是往上提升的，有两方面的原因，一个是被动情况，疫情来了以后需求突然砍掉，产生了很多被动库存。从左边的图可以看到，一方面是1月份、2月份、3月份的被动影响，但疫情控制了以后，还是有希望从去库存周期的底部走出来，有望走到下一个周期，实现主动补库存的周期。这是主要的逻辑。
从长远逻辑来讲，主要受制于三个因素。一个是人口老龄化，这两年65岁以上的人口占比在14%，已经进入老龄社会。另外，从劳动力成本来讲，工资的增长现在基本已经非常缓慢了，人口的红利现在比较稀缺，低价的劳动力现在很少，我们现在已经从非常廉价的劳动力转成了廉价的工程制造能力，但这个对于智能制造及整个工业化来讲，其实要推动科技含量更高企业的产业升级，包括一些新兴产业，会慢慢受制于一些工程上的红利，但非常廉价的劳动力红利基本上已经没有了。第三个，目前中国工业机器人的密度比较低，美国现在应该是200台，我们是64台，差距比较明显。主要是这三方面的原因。
突出增长最大的机会，还是国产替代。即便看本体来讲，目前出货量最大的，大概占半成。国产机器人在汽车、3C这几个竞争门槛壁垒高的行业里，只有30%的国产化程度。从品牌来讲，自主品牌这几年还是在不断增长的。再往后看，还有一些别的机会，比如机器人和5G、AI结合的机会，包括一些云化的机器人，包括远程设备控制，因为疫情的无人化办公、无人化工厂催生了一些机会，还有一些并联运作的机会，包括5G和AI结合产生的，比如实时数据采集、数据分析。还有一个机会是劳动力增强，在员工的技能培训这几个领域有一些机会。
最后回顾一下整个工业机器人的产业链。一个是现状，劳动力人口劳动化，劳动力和人口基本持平，现在劳动力成本不断提升，没有人愿意进工厂做低含量的操作，但我们是全球第一大代工厂，在中国缺的还是这么多，工业替代人还是一个刚需的机会。另外一个，我们现在的密度比较低，这个行业下游应用的需求不断扩大，除了汽车和3C以外，其他一些长尾市场的机器替代人的临界点也在不断靠近，所以也在不断爆发。我们核心关注下游集成商，可能还会关注5G和AI的结合，以及具体场景的应用。
这是大概介绍的情况，大家有什么问题吗？
主持人：我们今天这次活动到这里就差不多了，希望以后与各位在投资方面多多交流，业务上多多合作。
林总：这次活动主要是七匹狼创投作为创融汇的联合成员之一，很辛苦举办了这次活动，给大家带来了关于智能制造这方面很好的分享，希望未来能得到七匹狼创投更多的支持，能够持续地把创融汇的活动推进下去。
主持人：感谢三位嘉宾，感谢创融汇，感谢今天到场的所有伙伴们，我们今天的活动到此结束，有需要交流的大家可以线下多多沟通，谢谢各位的莅临。
